斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。
将正齿轮的轮齿螺旋状扭转后的齿轮为斜齿齿轮。正齿轮几何计算的大部分都可适用于斜齿齿轮。斜齿齿轮，根据其基准面不同有2种方式：
端面（轴直角）基准（端面模数/压力角〉;法面（齿直角）基准（法向模数/压力角）
端面模数mt和法向模数mn的关系式mt=mn/cosβ
