诊断齿轮故障有多种方法，其中最经典的方法是振动频谱分析。在对齿轮进行振动测量分析时，应注意下面几点：
1）注意齿轮振动信号在传递途中存在严重衰减。由于齿轮结构布局的特点，测点远离故障源，齿轮的振动信号在传递途中要通过很长的路径，即：齿轮→轴→轴承→轴承座→测点，在迂回曲折的传递途中，高频信号大多消失。所以在振动测量时，须认真搜索，仔细测量，尽量提高信噪比。
2）结构复杂的齿轮箱，往往同时有几副齿轮对在运行，振源多，在振动频谱中包含有数个齿轮啮合频率及其调制转速频率，谱线密集，难以分辨，给识别故障带来相当的难度，因此，需要使用分辨率较高的仪器。
3）坚持定期监测，建立标准谱。齿轮早期故障的振动信号相当弱小，加之在传递途中能量损耗较大，给齿轮早期故障诊断增加了难度。所以最好对齿轮坚持定期监测，及早发现故障苗头。为了从频谱的变化中识别齿轮状态，应当建立齿轮在正常状态下的基准谱，以供判断齿轮状态。图2是一对齿轮在正常状态的基准谱。只要将测得的齿轮振动信号频谱与基准谱进行比较，很容易发现频率结构的变化，分析谱图中原有频率的消长和新生频率的萌生情况，即可判断齿轮状态的变化，再结合其他相关信息即可判断齿轮的状态。
